연구업적
논문 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2023-07-05 | Minimization of path lengths for materials and workers in smart factories using particle swarm optimization algorithm |
| 2022-07-01 | Air-knife design for improved drying efficiency in manufacturing flat-panel displays |
| 2022-01-01 | Generation of a 3D robot path for collision avoidance of a workpiece based on voxel and vector field |
연구수탁 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2024-08-01 | [RCMS]AI 오염물 감지가 가능한 자가세정 온디바이스 보안카메라 시스템 개발 |
| 2024-03-01 | [RCMS]반도체특성화대학지원사업(4-2차년도) |
| 2024-03-01 | [RCMS]차세대반도체 창의융합형 글로벌 공학인재 양성(6-3차년도) |
| 2023-03-01 | [RCMS]차세대반도체 창의융합형 글로벌 공학인재 양성(6-2차년도) |
| 2023-01-01 | [2-2차년도]전자식 자가세정 기술 기반 지능형 영상감시 시스템을 위한 인공지능 영상 분석 기술 개발 |
| 2022-05-10 | [RCMS]차세대반도체 창의융합형 글로벌 공학인재 양성(6-1차년도) |
| 2022-05-06 | [2-1차년도]전자식 자가세정 기술 기반 지능형 영상감시 시스템을 위한 인공지능 영상 분석 기술 개발 |
학술대회발표 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2023-03-10 | A Collision Avoiding Path Planning of a Robot Arm in Voxelized Environment using GPU |
| 2023-02-10 | GPU 병렬연산을 이용한 작업환경 Voxel화와 장애물 회피 경로생성 |
| 2022-11-09 | 신산업분야 대응을 위한 기계공학 교과과정의 개편예 |
| 2022-08-25 | Voxel기반 모델 단순화와 Vector Fleld 기반 충돌회피를 이용한 삼차원 로봇경로 생성 |
| 2022-07-01 | Textrix와 스마트카메라와 ROS를 활용한 자율주행 로봇 학부교육 |
| 2022-05-27 | PSO 알고리즘을 이용한 Rule 기반 설비 배치 최적화 |